HAB 621 Biyomekanikde Cihazlanma ve Ölçme
Tartışılacak işlenecek konular
1. Hafta : Ders ve Laboratuvar tanıtımı.
2. Hafta : Mikro-Denetliyiciler: Arduino kurulumu ve testi
3. Hafta : Pyhton ile Arduino etkileşimi, OHM kanunu, Multimeter ve Osilaskop kullanımıKullanımı.
4. Hafta : Algılayıcılar ve Wheatstone köprüsü. Köprü dengelenmesi ve kalibrasyon. Biyomekanikde kuvvet ölçümleri.
5. Hafta : Analog-Sayısal Çeviriciler. Arduino da potansiyometre uygulaması.
6. Hafta : Güç kaynaklarının çalışma prensipleri, Alternatif akımın doğru akıma çevrilmesi ve işlemsel yükselteçler (op-amp).
7. Hafta : Elektromiyografi cihazı çalışma prensibleri, kalibrasyonu ve kullanımı. Matlab ortamında izge (spektrum) analizi ve alçak geçiren elektronik filtreler.
8. Hafta : AVR Yazmaçlar, AMU, Kesmeler. Sinyal jenaratör ve . Arduino yardımıyla Sinyalin frekanksının hesaplanması.
9. Hafta : Multi-Shield Kullanımı. Mekik Koşusu test cihaz tasarımı.
10. Hafta : Ara Sınav
11. Hafta : Arduino ile ivme ölçme, RC servo kontrolu. Proje Çalışması
12. Hafta : Arduino ile I2C ve SPI haberleşme.Ölçüm cihazlarının veri aktarma ve haberleşme protokolleri.
14 Hafta : Cihaz ve kullanıcı güvenliği
Kaynaklar
Horowitz, P., Hill, W., The Art Of Electronics. Second Edition, 1996. ISBN:9780521370950
Webster, J.,G., Medical Instrumentation: Application and Design. Third Edition, John Wiley & Son, 1997. ISBN: 9780471153689
Nigg, B.M., Herzog, W., Biomechanics of the Musculo-Skeletal System, 3rd Edition, (Editors), John Wiley & Son. 2007. ISBN: 978-0470017678