|
Projeler |
|
Ctrl tuşuyla beraber tıklarsanız yeni sekmede açılır. |
|
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ |
|
Dr. M. Tekin Yürür Geomatik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi |
|
İstanbul Buluş Şenliği Yarışmasında ve Hobiciler dalında (http://www.bulus.ws/eski-yarismalar/), HÜ, Çevre Mühendisliği Bölümünden Dr. Türkay Onacak ile beraber katıldığım iki yarışma:
1. “Bir melodi çal 2007” yarışmasında üçüncülük ve “en küçük” model mansiyonu.(http://www.bulus.ws/eski-yarismalar/2007-bir-melodi-cal-yarisma-sonuclari/) 2. “Teleferik Yarışı 2008”.
1. |
|
Yarışmalar |
|
Projeler |
|
Yaklaşık 5 metre uzunluğunda gergin bir çelik telin üzerinde gidecek, bir engele çarpıp en kısa zamanda başladığı yere varabilecek bir sistem için çalışmıştık, Türkay hocamla. Yukarıda resimlerini koyduğumuz bu sistemde iki adet yüksek devirli motorla müteharrik pervaneler hem hızlanma hem de yavaşlama görevlerini üstlenmişti. Siyah bandlı ahşap “başlık” engele çarpmayı algılayıp silahlardaki geri tepme kuvvetine benzer bir tarzda geriye doğru hızlanmayı sağlıyor idi. Kronometrik denemelerle çarpma öncesi motorların durdurulması ve ters yönde dönmeye başlaması sağlanmıştı. Sistem yaklaşık 12 saniyede “5 m git + çarp +geriye 5 m dön ve dur” işlemlerini tamamlıyor idi ... |
|
Başla komutuyla bir melodi çalan basit bir “robomuzik”. Üfleçin verdiği basınçlı hava ile nefesli sazda çıkan nağmelerin şiddeti üfleci pek duyurmuyor idi. Notaları eski bir yazıcıdan çıkardığımız bir “cartridge carrier” sistemine eklediğimiz bir diğer motorun miline bağlı bir kolun hareketleri, zamanlaması ve saz üzerinde notaların akış sırasına göre bulunması gereken yerler önceden belirlenmiş ve PIC’e kaydedilerek sağlanmış idi. 10. Yıl Marşını dinlemiştik, yarışmacılarla beraber ... “Hobiciler” dalında üçüncü olmuş idik bu yarışmada. |
|
Son projemiz
İnsansız Su Üstü Aracı
|
|
2. |
|
Arazi çalışmaları Gr 4, 1 |
|
Arazi çalışmaları Gr 1,3,8,7 |
|
Arazi çalışmaları Gr 1,3,8,7 |
|
Arazi çalışmaları |