BCO 607 Hareket Analizi Sistemleri
2025-2026 Güz Dönemi
Tartışılacak işlenecek konular
1.Hafta : Ders Tanıtımı
2.Hafta : Yansıtıcı işaretlemeli sistemlerde görüntü işleme metodlarıyla yansıtıcı işaretlerini yakalama: 1.Ev Ödevi
3.Hafta : Yansıtıcı işaretlemeli sistemlerde görüntü işleme metodlarıyla yansıtıcı işaretlerden daireleri bulan etkili yuvarlaklık algoritması geliştirilmesi ve video yaratma : 2.Ev Ödevi
4.Hafta : Yansıtıcı işaretlemeli sistemlerde bulunan işaretlerin etiketlenmesi, Süzgeçler, Tahmin ediciler 3.Ev Ödevi
5.Hafta : Kinematik analiz, görüntü koordinat sisteminden düzlem koordinat sistemine geçiş 3.Ev Ödev Kalibrasyonu
6.Hafta : Kamera Kalibrasyonu, 3 Boyutlu kalibrasyon metodları : DLT, doğrusal olmayan bozunum.
7.Hafta : Vicon Blade yazılımının kurulumu ve temel işlemlerin tanıtılması Ödevi Sunumları
8.Hafta : Kamera Ayarlamaları, sistem kalibrasyonu, zemin kalibrasyonu, BVH hareket yakalama formatı, Vicon SDK
9.Hafta : Vicon Proje Çalışması
10.Hafta : IMU tabanlı hareket yakalama sistemleri.
11.Hafta : Yansıtıcı işaretlemesiz hareket yakalama sistemleri
12.Hafta : İskelet Oluşturma - ters kinematik
13.Hafta : İnsan hareket yakalamada makina öğrenmesi
Kaynaklar
Allard, P., Stokes, I.,A.,F., Blanchi J.,P., Three-Dimensional Analysis of Human Movement, Human Kinetics, 1995. ISBN: 978-0873226233
Medved, V., Measurement of Human Locomation, CRC Press, 2001. ISBN: 978-0849376757
Villán, A.F., Mastering OpenCV 4 with Python, Packt Publishing, 2019. ISBN: 978-1-78934-491-2