BCO 609 Uygulamalı Hareket Analizi

2023-2024 Bahar Dönemi Genel Sınavından

2024-2025 Bahar Dönemi

Tartışılacak işlenecek konular

1.Hafta : Ders Tanıtımı

2.Hafta : Vicon Blade yazılımının kurulumu ve temel işlemlerin tanıtılması

3.Hafta : Blade yazılım uygulaması: Veri tabanından örnek hareket içi aktör kalibrasyonunun yapılması ve veri temizliği yapılması iskelet oturtulması

4.Hafta : Kamera Ayarlamaları, sistem kalibrasyonu, zemin kalibrasyonu

5.Hafta : Aktör işaretlenmesi ve kalibrasyonu

6.Hafta : Grup 1 Lab uygulaması: Aktör işaretlenmesi ve Grup 1 için ara-sınav hareket yakalanması

7.Hafta : Resmi Tatil

7.Hafta : Grup 2 Lab uygulaması: Aktör işaretlenmesi ve Grup 2 için ara-sınav hareket yakalanması

8.Hafta : Ara Sınav İşlem Basamakları Ara-sınav için Blade Yazılımında İşlem Basamakları

9.Hafta : Ara sınav sunumları Görüntü işleme metodlarıyla yansıtıcı işaret konum verilerinin OpenCV kullanılarak elde edilmesi ve diğer yansımalardan OpenCV kullanılarak ayırma ve kayıt etme.

10.Hafta : Görüntü işleme metodlarıyla yansıtıcı işaretleri Etkili yuvarlaklık algoritması geliştirilmesi.

11.Hafta : Görüntü işleme metodlarıyla yansıtıcı işaretleri OpenCV ortamında etiketleme ve video yaratma. Durarak dikey şıçrama hareketinde etiketleme metodu geliştirme.

12.Hafta : Yansıtıcı işaretlerin kinematik analizi, hız ve ivme hesaplamaları, görüntü koordinat sisteminden düzlem koordinat sistemine geçiş.

13.Hafta : Kamera Kalibrasyonu, 3 Boyutlu kalibrasyon metodları : DLT, doğrusal olmayan bozunum.

14.Hafta : Kinect ve IMU tabanlı hareket yakalama sistemleri. BVH hareket yakalama formatı, Vicon SDK

Kaynaklar

Allard, P., Stokes, I.,A.,F., Blanchi J.,P., Three-Dimensional Analysis of Human Movement, Human Kinetics, 1995. ISBN: 978-0873226233

Medved, V., Measurement of Human Locomation, CRC Press, 2001. ISBN: 978-0849376757

Villán, A.F., Mastering OpenCV 4 with Python, Packt Publishing, 2019. ISBN: 978-1-78934-491-2