Nihat Özgören'in Web Sayfası

Bu çalışmada bir artistik cimnastik sporcusu halka aletinde haç-dayanmaya basış hareketi gerçekleştirdi. Sporcunun flexor carpi ularis, pectoralis major, latissimus dorsi ve deltoid kaslarının aktivasyonları yüzey elektromiyografi yöntemiyle ölçüldü. Hareketin frontal düzlemdeki görüntüsü video kamera ile kaydedildi ve görüntü işleme yöntemleriyle omuz eklem açısı hesaplandı. Klasik mekanik yaklaşımıyla sporcunun halkaya uyguladığı yatay ve dikey eksendeki kuvvetler hesaplandı. Bu yaklaşımla haç hareketinin gereklilikleri bireye özgü analizlerle belirlenebilmektedir. (Sporcu: Ayhan Emre Özgören, 2010) Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2011). Kinematic and kinetic analyses of iron cross on rings in artistic gymnastics. 4th Training Science Congress, 28-30 June, Ankara, Turkey.

Barfikste devir hareketinin benzeşim modelleriyle incelenmesinde, barın mekanik davranışının doğru temsil edilmesi kritik öneme sahiptir. Bu çalışmada, insan vücudunu temsil eden bir biyomekanik model MATLAB/Simulink ortamında oluşturuldu ve bar, literatüre dayalı materyal ve geometrik özelliklerle esnek silindirik eleman olarak modellendi. Barın yay sertlik ve sönümleme katsayıları, deneysel kinematik verilere göre optimize edildi. Böylece, eklem kuvvetleri ve torkları daha gerçekçi hesaplanabilmekte ve devir tekniğindeki değişikliklerin etkileri tahmine dayalı benzeşimlerle öngörülebilmektedir. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2014). Simulation of giant circles on high bar. 7th National Biomechanics Congress, 16-18 October, Isparta, Turkey.
Özgören, N. & Arıtan, S. (2014). Simulation of giant circles on high bar. Süleyman Demirel University Journal of Engineering Sciences and Design, 2(3):249-251.

Bu çalışmada, farklı marka futbol toplarının çarpışma sırasında enerji kaybı özellikleri incelendi. Beş farklı markaya ait toplar, üç farklı iç basınç seviyesinde temperli cama doğru atıldı ve hareketleri 6000 Hz frekansta iki yüksek hızlı kamera ile kaydedildi. Görüntü işleme yöntemleriyle temas yüzey alanı, top deformasyonu ve reaksiyon kuvvetleri hesaplandı. Çarpışma boyunca enerji kaybını belirlemek için yeni bir yöntem geliştirildi. Kuvvet ölçümleri ve deformasyon verileri deneysel olarak doğrulandı. Analizler, 1.0 bar basınçta marka farklarının deformasyon ve enerji kaybında etkili olduğunu göstermektedir. Yayınlar / Bildiriler

Tunçel, A., Özgören, N. & Arıtan, S. (In Press). Comparison of collision dynamics of soccer balls with energy dissipation method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology, [In Press]
Tunçel, A., Özgören, N. & Arıtan, S. (2024). Collision dynamics of soccer balls. 22nd International Sport Sciences Congress, Gazi University, 21-24 November, Ankara, Turkey.

Futbolda malzeme geliştirme, spor yaralanmalarını önleme ve performans artırma konularına odaklı çalışmalarda topun çarpışam davranışı ve yapısal özellikleri ön plana çıkmaktadır. Bu çalışmada bir top atma makinesiyle duvara farklı hızlarla atılan topun hareketi yüksek hızlı bir kamerayla saniyede 4000 kare ile kaydedildi. Görüntü işleme yöntemleriyle top merkezinin konumu ve çarpışma sırasındaki deformasyon miktarı hesaplandı. Topun çarpışma sırasındaki enerji kaybı literatürdeki eşitlikler ve yeni geliştirilen yöntemlerle hesaplanarak doğrulandı. Böylece topun hızına ve yapısal özelliklerine bağlı değişen enerji kaybı literatürün aksine çarpışma boyunca açıklanabilmektedir. Yayınlar / Bildiriler

Kassal yorgunluk spor performansını veya günlük aktiviteleri olumsuz etkileyen fizyolojik bir durumdur. Bu çalışmada 50 tekrarlı bir izokinetik kuvvet testi sırasında kas yorgunluğunu değerlendirmek için yeni bir yöntem geliştirildi. Yüzey elektromiyografi elektrotları kullanılarak test sırasında üst bacak kas aktivasyonları ölçüldü. Sinyal işleme yöntemleriyle MATLAB ortamında geliştirilen yeni yöntem, literatürde var olan frekans tabanlı yöntemlerle karşılaştırıldı ve doğrulandı. Geliştirilen yeni yöntem kullanılarak kas yorgunluğu sinyal genliğinden gerçek zamanlı değerlendirilebilecektir. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2016). Electromyography in a 50-repetition isokinetic fatigue test. 14th International Sport Sciences Congress, 1-4 November, Antalya, Turkey.
Özgören, N. & Arıtan, S. (2017). Comparison of three EMG-based muscle fatigue assessments in dynamic contractions. 35th International Conference on Biomechanics in Sports, German Sport University Cologne, 14-18 June, Cologne, Germany.
Özgören, N. & Arıtan, S. (2022). Peak counting in surface electromyography signals for quantification of muscle fatigue during dynamic contractions. Medical Engineering & Physics, 107, 103844.

Hareketin kontrolü bilgisayar grafiğinde, animasyonda, spor biyomekaniğinde ve robotik alanında hareketin akıcılığı, doğruluğu ve stabilitesi için önemlidir. Bu çalışmada squat hareketi yapan bir sporcunun diz eklemi için oransal-türev (PD) tabanlı, gerçek-zamanlı bir geri bildirim kontrol sistemi MATLAB/Simulink ortamında tasarlandı. Dört farklı kontrol yöntemi ile yapılan bilgisayar benzeşimlerinin sonuçları karşılaştırıldı. Önerilen yöntemler kişiye özgü kontrol parametreleri kullanılarak farklı sporcularda birden fazla eklem hareketini kontrol etmek amacıyla uygulanma potansiyeli taşımaktadır. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Yaylıoğlu V.D. & Arıtan, S. (2018). Development of a real-time feedback control system for knee joint during back squat. 36th International Conference on Biomechanics in Sports. Auckland University of Technology, 10-14 September, Auckland, New Zealand.

Bu çalışmanın amacı, farklı yükler altında gerçekleştirilen squat hareketi sırasında diz eklemi için bireye özgü geri bildirim kontrol parametrelerini belirlemektir. Bu amaçla, dört segmentli bir biyomekanik modelde diz eklemine ters dinamik çözüm ile desteklenen oransal-türev (PD) tabanlı gerçek zamanlı bir geri bildirim kontrol sistemi uygulandı. Kontrolcünün parametreleri her yük için ayrı ayrı optimize edildi. Sonuçlar, kontrol parametrelerinin sayısal değerlerinin yük artışıyla birlikte arttığını ancak aralarında değişmeyen oransal bir ilişki olduğunu gösterdi. Böylece, özellikle squat sırasında diz eklemi için, hareket kontrolüne yönelik robotik bakış açısıyla bireye özgü bir ölçüt ortaya kondu. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2018). Determining subject specific feedback control parameters for knee joint during back squats with varying loads. 9th National Biomechanics Congress, Anadolu University, 19-22 September, Eskişehir, Turkey.

Bu çalışmada tek taraflı yaralanması olan bireylerde, kinezyo bant, rijit bant ve bantsız iniş koşullarında ayak bileği kinematiği karşılaştırıldı. Bireylerin ayak üyesine yerleştirilen yansıtıcı işaretlerin 3B konumları optik hareket yakalama sistemiyle kaydedildi. Üç eksendeki ayak bileği açıları MATLAB'da yazılan kodlarla hesaplandı ve görselleştirildi. Yaralı ayakta inversiyon açıları sağlam ayağa göre yüksek bulundu, ancak bant türleri arasında anlamlı fark yoktu. Sonuç olarak bantlama, spor aktivitelerinde koruyucu etki açısından değerlendirilebilmektedir. Yayınlar / Bildiriler

Korkusuz, S., Kilic, R.T., Aritan, S., Özgören, N., Sozay, S., Kibar, S. & Yosmaoglu, H.B. (2022). Comparison of the effectiveness of kinesiology taping and rigid taping on ankle kinematics during drop landing in individuals with lateral ankle injury. Journal of the American Podiatric Medical Association, 112(6):21-121.

Bu çalışmanın amacı, hentbolda atış hareketinin biyomekanik analizi için bir bilgisayar benzeşim modeli geliştirmektir. Bir hentbolcunun farklı kütledeki (0.350, 0.450, 1 kg) toplarla yaptığı atışlar üç boyutlu hareket yakalama sistemiyle kaydedildi. 24 yansıtıcı işaret Vicon Blade programında etiketlendikten sonra ters kinematik yöntemle eklem açıları elde edildi. MATLAB/Simulink ortamında insan üst ekstremitelerinin sekiz üyeli katı cisim modeli oluşturuldu ve ters dinamik benzeşimlerle dirsek eklem momentleri hesaplandı. Sonuçlarda, top kütlesi arttıkça elden çıkış hızının azaldığı; pronasyon ve dış rotasyon momentlerinin düştüğü, fleksiyon momentinin ise arttığı görüldü. Yayınlar / Bildiriler

Yüzbaşıoğlu, Y. & Özgören, N. (2021). Computer simulation model for biomechanical analysis of overhead throwing in handball: A pilot study. Movement and Motor Control Congress. 21-25 May, Eskişehir, Turkey. Online.

Bu çalışmada, inme geçirmiş bireylerde yürümenin basma fazında ortaya çıkan diz hiperekstansiyonunun biyomekanik yapıyı bozarak eklem kapsülü ve bağ yapılarında yaralanma riskini artırdığı vurgulanmaktadır. Araştırmanın amacı, rijit bantlamanın diz hiperekstansiyonunu kontrol etme ve pelvik kinematikler üzerindeki etkisini incelemektir. Yaşları 40–70 arasında değişen otuz inme hastası üzerinde yapılan çalışmada, yürüyüş kinematiği üç boyutlu hareket analiz sistemiyle değerlendirildi. Ardından hastalara hiperekstansiyon bantlama tekniği uygulanarak ölçümler tekrarlandı. Sonuçlar, rijit bantlamanın diz hiperekstansiyonunu ve pelvik retraksiyonu anlamlı düzeyde azalttığını göstermektedir. Bu bulgular, rijit bantlamanın dize mekanik olarak fleksiyon momenti kazandırması ve proprioseptif geri bildirim sağlaması yoluyla diz hiperekstansiyonunu ve pelvik retraksiyonu azaltmada etkili bir yöntem olduğunu ortaya koymaktadır. Yayınlar / Bildiriler

Korkusuz, S., Seçkinoğulları, B., Özgören, N., Arıtan, S., Ceren, A.N., Topçuoğlu, M.A. & Balkan, A.F. (2025). Knee hyperextension in chronic stroke: Associated biomechanical and neuromuscular factors. Clinical Biomechanics, 128, 106617.
Korkusuz, S., Balkan, A.F., Seçkinoğulları, B., Özgören, N., Arıtan, S., Ceren, A.N. & Topçuoğlu, M.A. (2025). Investigation the effect of rigid taping on knee and hip joint kinematics in chronic stroke patients with knee hyperextension gait. Gait & Posture, 117:172-178.
Korkusuz, S., Kibar, S., Özgören, N., Arıtan, S., Seçkinoğulları, B. & Balkan, A.F. (2024). Effect of knee hyperextension on femoral cartilage thickness in stroke patients. American journal of physical medicine & rehabilitation, 103(5):371-376.

Bu çalışmada KOAH hastalarında görülen yürüme bozuklukları ele alındı ve kolların salınımı ile spatiotemporal yürüme parametreleri sağlıklı bireylerle karşılaştırıldı. Yaşları 40–65 arasında değişen 15 KOAH hastası ve yaş uyumlu 15 sağlıklı birey katıldı. Yürüme analizi altı dakikalık yürüme testi sırasında üç boyutlu hareket yakalama sistemiyle gerçekleştirildi. Salınım fazında her iki grupta da sağ kolun öne-arkaya salınımı sol kolda daha fazla bulundu. Sağlıklı bireylerde sağ-sol kol salınımı arasında asimetri gözlenirken, KOAH hastalarında adım boyunca her iki eksende simetrik bir salınım deseni bulunmuştur. Sonuç olarak, spatiotemporal parametreler benzer olsa da, KOAH hastalarının daha simetrik ve abduksiyona eğilimli bir kol salınımı sergilediği, bunun da muhtemelen adaptif bir değişim olduğu değerlendirilmektedir. Yayınlar / Bildiriler

Yamikan, H, Özgören, N., Arıtan, S., Karcioglu, O. & Demirel, A. (2024). Gait analysis in patients with chronic obstructive pulmonary disease. European Respiratory Society Congress, 7-11 September, Vienna, Austria.

Bu çalışmada 10 erkek boksörün boks torbasına yaptıkları direkt vuruş hareketleri yüksek hızlı kamera ile 1000 Hz frekansta kaydedildi. Boks torbasının mekanik modeli MATLAB/Simulink'te Simscape kütüphaneleri kullanılarak oluşturuldu. Torbanın üç boyutlu dönme hareketi rotasyon matrisleri yazılarak hesaplandı. Torbanın hareketinin ters dinamik benzeşimiyle torbaya uygulanan vuruş kuvvetinin miktarı hesaplanabilmektedir. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2017). Estimating straight punch force in boxing: A simulation model of the punching bag. 15th International Sport Sciences Congress, 15-18 November, Antalya, Turkey.

Bu çalışmanın amacı insan vücudunun alt ekstremitesini temsil eden bir biyomekanik benzeşim modeli geliştirmek ve yer tepki kuvvetlerinin bu model yardımıyla hesaplanmasıdır. İnsan vücudunun bağlantılı üye mekanik modeli MATLAB/Simulink ortamında oluşturuldu. Ayak üyeleri ile zemin arasındaki yüzey-temas ilişkisi yay-damper elemanları kullanılarak modellendi. Böylece dinamik benzeşimle bireyin hareketi elde edilebilmekte ve model yardımıyla eklem torkları hesaplanabilmektedir. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2024). Prediction of ground reaction forces for a biomechanical simulation model of human motion. 22nd International Sport Sciences Congress, Gazi University, 21-24 November, Ankara, Turkey.

Bu çalışmada, cimnastikte ağır amut hareketinin biyomekanik modeli için PID tabanlı bir kontrol sistemi tasarlandı ve farklı kontrolcü parametreleriyle 10 ters dinamik benzeşim yapıldı. Elde edilen sonuçlar, maksimum ve minimum tork değerlerinin, eyleyici satürasyonunda bile referans sinyale yakın çıktılar üreten oransal kazanç olarak kullanılabileceğini gösterdi. Bu kontrolcü tasarımı ve model, farklı bireylerin ağır amut hareketlerinde kontrol parametrelerini sınıflandırmak için geliştirilebilecektir. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2016). A feedback controller design for a biomechanical model of the press handstand in gymnastics. 34th International Conference on Biomechanics in Sports, University of Tsukuba, 18-22 July, Tsukuba, Japan.

Bu çalışmada, cimnastikte ağır amut hareketinin biyomekanik modelinde farklı kinematik geri bildirimlerle PID tabanlı kontrol sisteminin tepkileri değerlendirildi. Önce iki boyutlu ters dinamik analiz ile eklem torkları hesaplanarak kontrolcü parametreleri belirlendi, ardından aynı sistem kullanılarak farklı performansların benzeşimi gerçekleştirildi. Sonuçlar, sistemin farklı kinematik bilgilerle tutarlı tepkiler verdiğini ve paralel bar ve halka gibi farklı aletlerdeki amut hareketleri için geliştirilebileceğini gösterdi. Yayınlar / Bildiriler

Özgören, N. & Arıtan, S. (2016). Evaluating responses of a feedback control system for a multi-link biomechanical model. 8th National Biomechanics Congress, Hacettepe University, 19-23 October, Ankara, Turkey.

Bu çalışmada koparma ve silkme hareketlerinin görüntüsü yüksek hızlı kamera ile saniyede 250 kare frekansta kaydedildi. Barın merkezinin iki boyutlu konumu MATLAB'da yazılan görüntü işleme algoritmasıyla tespit edildi. Klasik mekanik yaklaşımla barın konum bilgisi kullanılarak bara etki eden kuvvet miktarı ve kuvvet vektörünün yönü hesaplandı. Böylece sporculara antrenman sırasında kaydedilen görüntü üzerinden anlık olarak geri bildirim verilebilmektedir.

Halkada haç hareketinin kinematik, kinetik ve kas aktivasyonu analizi

MATLAB/Simulink'te barfikste devir hareketinin biyomekaniksel modeli

Futbol toplarının çarpışma dinamiklerinin eneri dağılımı yöntemiyle incelenmesi

Çarpışma hızının futbol topunun enerji kaybı üzerindeki etkisinin incelenmesi

50-tekrarklı bir izokinetik kuvvet testinde kas yorgunluğunun değerlendirilmesi

Squat hareketinde diz eklemi için gerçek-zamanlı bir geri bildirim kontrol sistemi tasarımı

Farklı ağırlıklarla squat hareketinde diz ekleminin geri bildirim kontrol sisteminde bireye özgü parametrelerin belirlenmesi

Kinezyo ve rijit bantlamanın serbest düşerek konma hareketinde ayak bileği kinematiği üzerine etkisi

Hentbolda yüksek temel atış tekniğinin biyomekanik analizi için bilgisayar benzeşim modeli oluşturulması

Kronik inme hastalarında rijit bantlamanın diz ve kalça kinematiği üzerine etkisinin incelenmesi

Kronik obstrüktif akciğer hastalarının yürüme sırasında kol salınım karakteristiğinin incelenmesi

Boks torbasının bilgisayar benzeşim modelinin oluşturulması ve vuruş kuvvetinin kestirilmesi

İnsan hareketinin alt ekstremite biyomekanik modeli için yer tepki kuvvetlerinin kestirimi

İnsan vücudunun bağlantılı-üye mekanik modeli için bir geri bildirim kontrol sistemi geliştirilmesi

İnsan vücudunun mekanik modeli için geliştirilen geri bildirim kontrol sisteminin amut hareketinde değerlendirilmesi

Halterde koparma ve silkme hareketlerinde bara etki eden kuvvetin görüntü işleme algoritmalarıyla kestirilmesi