Barfikste devir hareketinin benzeşim modelleriyle incelenmesinde, barın mekanik davranışının doğru temsil edilmesi kritik öneme sahiptir. Bu çalışmada, insan vücudunu temsil eden bir biyomekanik model MATLAB/Simulink ortamında oluşturuldu ve bar, literatüre dayalı materyal ve geometrik özelliklerle esnek silindirik eleman olarak modellendi. Barın yay sertlik ve sönümleme katsayıları, deneysel kinematik verilere göre optimize edildi. Böylece, eklem kuvvetleri ve torkları daha gerçekçi hesaplanabilmekte ve devir tekniğindeki değişikliklerin etkileri tahmine dayalı benzeşimlerle öngörülebilmektedir.